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医疗辅助机器人完成首例临床应用

2026年04月03日 自动化研究所
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近日,凯发k8自动化研究所等研发的机器人辅助经导管三尖瓣置换(TTVR)系统,完成首例临床应用。

该机器人辅助系统融合高精度运动控制、主动安全约束与智能导航技术,能够实现稳定精细的器械操控,保障关键操作步骤的安全性和可靠性。相较于传统手工操作,机器人辅助系统有望减少因医生手部微小抖动、操作幅度差异而引发的并发症,提升瓣膜植入的精准度,并缩短手术时间。平台采用主从控制架构,可供主刀医生远程遥操作,降低医生在手术中的辐射暴露,降低职业健康风险。此外,系统集成远程操作功能,具备支持跨区域手术协作的潜力。

本次首例临床研究标志着这一系统的临床应用迈出了关键一步,为后续推广奠定了基础。

打印 责任编辑:侯茜

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